A densidade demográfica do Brasil é de aproximadamente 25 habitantes por km², índice justificado pelo vasto território do país, que é de cerca de 8.510.345 km². Os estados da Região Sudeste e Sul apresentam as maiores densidades demográficas, assim como as cidades localizadas em regiões metropolitanas e alguns importantes centros regionais. Sobre as Unidades da Federação, Amazonas, com 2,53 hab/km², tem a menor densidade demográfica; por sua vez, São Paulo, Rio de Janeiro e Distrito Federal tem densidade demográficas acima de 300 hab/km². Uma curiosidade: Segundo o IBGE (2022), Taboão da Serra, na Grande São Paulo, é o município com a maior densidade demográfica do Brasil, com 273.542 habitantes, uma área de aproximadamente 20,4 km², resultando numa densidade populacional de 13.416,81 hab/km². A maior parte das UF’s brasileiras (15 estados) possuem densidades demográficas menores que 50 hab/km².
