Havia pouco grau de articulação e funções entre os centros urbanos até os anos 1970. A partir de então, surge uma forte urbanização do país, refletindo as características sociais, políticas e econômicas
nacionais, com relações de maior integração das cidades, não apenas em âmbito regional.
Com isso, atualmente podemos classificar a rede urbana brasileira com mais amplitude de suas função e articulação, além dos espaços locais e penetrando além de seus limites estaduais.
Regiões Metropolitanas. Em 2024, o Brasil tem 78 Regiões Metropolitanas, entre elas doze de estaque (Belém, Belo Horizonte, Brasília, Curitiba, Fortaleza, Goiânia, Manaus, Porto Alegre, Recife, Rio de Janeiro, Salvador e São Paulo). Compreendem pelo menos 51% da população brasileira e 75,5% do Produto Interno Bruto Nacional. As regiões metropolitanas são distribuídas pelas regiões do Brasil, definidas por leis federais e/ou estaduais, que viabilizam sistemas de gestão pública de interesse comum dos municípios às quais pertencem, mas sem personalidade jurídica própria (ou seja, não há eleição de representantes para uma Região Metropolitana).
| Posição | Região metropolitana | Unidade federativa | População |
| 1 | Região Metropolitana de São Paulo | SP | 21 734 682 |
| 2 | Região Metropolitana do Rio de Janeiro | RJ | 12 763 459 |
| 3 | Região Metropolitana de Belo Horizonte | MG | 5 961 895 |
| 4 | Região Integrada de Desenvolvimento do Distrito Federal e Entorno | DF, MG, GO | 4 627 771 |
| 5 | Região Metropolitana de Porto Alegre | RS | 4 340 733 |
| 6 | Região Metropolitana de Fortaleza | CE | 4 106 245 |
| 7 | Região Metropolitana do Recife | PE | 4 079 575 |
| 8 | Região Metropolitana de Salvador | BA | 3 929 209 |
| 9 | Região Metropolitana de Curitiba | PR | 3 654 960 |
| 10 | Região Metropolitana de Campinas | SP | 3 264 915 |
| FONTE: IBGE | |||
Também existem as Regiões Integradas de Desenvolvimento Econômico (RIDE), que englobam
cidades de dois ou mais estados (Distrito Federal, Teresina e Petrolina/Juazeiro). Já as Aglomerações Urbanas surgem a partir de uma conturbação que começa aos poucos (incipiente), e tem por exemplos: Jundiaí, Piracicaba, Litoral Norte Gaúcho, Pelotas.
As Microrregiões são um agrupamento de municípios com funções públicas e características socioeconômicas em comuns. Os Aglomerados Urbanos não-metropolitanos são espaços urbanos que se interligam com grandes níveis de serviço e transportes, mesmo ainda sem uma grande conturbação, mas gerando ligações espaciais, como Santa Maria, Castanhal, Três Lagoas-Andradina.
E os Aglomerados urbanos fronteiriços são espaços urbanizados, conturbações localizadas em dois ou mais países (Brasil/Argentina/Paraguai, Colômbia/Peru/Brasil, Corumbá-Puerto Suarez, Santana do Livramento /Rivera).